Le docteur Rick Marshall est un scientifique raté qui est dépassé par les événements lorsqu'une expédition le conduit accidentellement à la Terre perdue. Accompagné de Holly, son assistante brillante et de Will, un fêlé des doctrines de survie extrêmes, ils se retrouvent tous trois sans armes, avec seulement quelques onces de débrouillardise et un manque flagrant d'ingéniosité pour assurer leur survie dans un monde peuplé de dinosaures, de créatures fantastiques et de situations tordantes à chaque tournant!