Ariel, la petite sirène espiègle et enjouée, est fascinée par tout ce qui est humain. Négligeant les ordres de son père lui enjoignant de se tenir loin du monde terrestre, elle fait surface et, au cours d'une effroyable tempête, sauve le prince de ses rêves. Désireuse de devenir humaine, elle scelle un pacte avec la méchante sorcière des mers, Ursula, et troque ses nageoires et sa voix mélodieuse contre des jambes. Avec son meilleur ami, l'adorable et bavard Barboteur, et son chaperon réticent Sébastien, un crabe des Caraïbes chanteur de reggae, Ariel se lance dans une course contre la montre palpitante pour gagner l'amour du prince et sauver le royaume de son père!